Buku ini mengisahkan Crusoe (nama keluarga yang rusak dari nama Jerman "Kreutznaer") berlayar dari Dock Ratu di Hull dalam pelayaran laut pada Agustus 1651, melawan keinginan orang tuanya, yang menginginkan dia berkarir. Setelah perjalanan yang penuh gejolak dimana kapalnya hancur dalam badai. Nafsu untuk tetap berlayar begitu kuat sehingga ia berangkat lagi. Perjalanan ini juga berakhir dengan bencana, karena kapal tersebut diambil alih oleh bajak laut (Sale Rover) dan Crusoe diperbudak oleh Moor. Dua tahun kemudian, dia kabur dari kapal dengan seorang anak laki-laki bernama Xury. Seorang kapten kapal Portugis, di lepas pantai barat Afrika menyelamatkannya. Kapal tersebut dalam perjalanan ke Brasil. Crusoe menjual Xury kepada sang kapten. Dengan bantuan kapten, Crusoe membeli perkebunan....